伺服行星減速機(jī)是一款通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到減速目的的傳動(dòng)設(shè)備,它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見(jiàn)而且使用比較多的一種減速機(jī)。
對(duì)于正常運(yùn)行的伺服減速機(jī),理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無(wú)關(guān),但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。
溫度對(duì)伺服減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn):
1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi),運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過(guò)材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中,溫度是壽命的主要因素之一;
2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo),標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度,在運(yùn)行中,如伺服減速機(jī)溫升突然增大,說(shuō)明伺服減速機(jī)有故障,或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重;
3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損,繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡,使溫度繼續(xù)上升,擴(kuò)大溫差,則增加散熱,在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過(guò)*工作溫度或溫升超過(guò)規(guī)定或溫升雖然未超過(guò)規(guī)定,但在低負(fù)荷時(shí)溫升突然增大時(shí),說(shuō)明伺服減速機(jī)有故障。